Trong các dòng nước mạnh, những phương tiện tự hành được điều khiển từ xa dưới lòng biển dùng chân vịt thường hoạt động không hiệu quả. Vì vậy nhóm nghiên cứu tại KIOST do nhà khoa học Bong-huan Jun lãnh đạo đã phát triển loại robot sáu chân dựa trên đặc điểm loài cua và tôm hùm.
Sáu chân của robot cua có tổng cộng 30 khớp khá mạnh mẽ, hai chân trước của robot có nhiều khớp hơn so với những chân khác. Robot này được trang bị 10 camera quang học để có thể quan sát trong những vùng biển tối, và gắn cả thiết bị sonar quét tầm xa đến 200 m. Nhóm nghiên cứu đã dùng máy tính để mô phỏng cách thức hoạt động của loài cua biển, qua đó sắp xếp lớp vỏ của robot và cấu trúc sáu chân giúp nó ổn định trong dòng nước chuyển động nhanh.
Trong vòng một tháng qua robot cua đã được đưa đến vùng biển ngoài khơi Hàn Quốc và thử nghiệm hoạt động ở độ sâu 200 m để khám phá các xác tàu chìm. Khi được nạp đầy năng lượng robot cua có thể làm việc liên tục 24 giờ dưới lòng biển.
Theo tạp chí Gizmag thì các nhà khoa học Hàn Quốc đang tiếp tục phát triển các loại robot khác mô phỏng rùa, bọ cánh cứng và ếch.