Mặc dù sở hữu lớp vỏ cứng như bọc thép, khó có gì có thể xuyên thủng, nhưng bạn có thể nhận thấy rằng những con rùa này có cách “làm tình” tương đối truyền thống. Con đực đứng phía sau con cái để quan hệ tình dục, giống như cách loài lợn, ếch và bọ rùa quan hệ. “Làm tình” kiểu chó là tư thế quen thuộc của loài rùa.
Giống như hầu hết các loài chim, rùa cái không có âm đạo, thay vào đó nó có một cái lỗ được gọi là lỗ huyệt, sử dụng cho cả nhu cầu sinh sản hay thải phân và nước tiểu. Một số loài rùa lặn còn sử dụng lỗ huyệt để hô hấp dưới nước. Do hầu hết các cơ quan giấu trong lớp vỏ cứng nhắc nên loài rùa phải tận dụng tối đa việc sử dụng lỗ huyệt.
Dương vật lạ mắt, giống như một bông hoa đang nở của rùa đực.
Rùa đực cũng có lỗ huyệt, nhưng từ lỗ huyệt của nó xuất hiện dương vật lạ mắt. Dương vật rùa giống như một bông hoa đang nở, có thể kéo dài đến 30 cm và thường có màu sắc tối, y như màu quả cà tím.
Ngoài ra, rùa đực và rùa cái phát triển các hình dạng vỏ khác nhau, giúp chúng gần gũi hơn khi giao hợp. Rùa cái luôn ở phía dưới khi quan hệ. Do mai rùa có vòng tròn, nó khá khó khăn cho con đực đưa dương vật vào lỗ huyệt của con cái. Do đó, con đực có lớp vỏ thấp hơn và hơi lõm, gọi là yếm rùa.